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stm32cubemx踩坑记

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spi

spi的16位数据接收模式下size的问题

spi发送有8位和16位发送/接收模式，但是HAL库中的接口只有一种。比如最基础的

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HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

在8位模式下指针和size没有问题，但是16位模式下指针还是uint_8 *。根据源码

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HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
{

    ......

    /* Set the transaction information */
    hspi->State = HAL_SPI_STATE_BUSY_TX;
    hspi->ErrorCode = HAL_SPI_ERROR_NONE;
    hspi->pTxBuffPtr = (uint8_t *)pData;
    hspi->TxXferSize = Size;
    hspi->TxXferCount = Size;

    ......

    /* Transmit data in 16 Bit mode */
    if (hspi->Init.DataSize == SPI_DATASIZE_16BIT)
    {
        ......
        /* Transmit data in 16 Bit mode */
        while (hspi->TxXferCount > 0U)
        {
            /* Wait until TXE flag is set to send data */
            if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE))
            {
                hspi->Instance->DR = *((uint16_t *)hspi->pTxBuffPtr);
                hspi->pTxBuffPtr += sizeof(uint16_t);
                hspi->TxXferCount--;
            }
            ......
        }
    }
    /* Transmit data in 8 Bit mode */
    else
    {
        ......
        while (hspi->TxXferCount > 0U)
        {
            /* Wait until TXE flag is set to send data */
            if (__HAL_SPI_GET_FLAG(hspi, SPI_FLAG_TXE))
            {
                *((__IO uint8_t *)&hspi->Instance->DR) = (*hspi->pTxBuffPtr);
                hspi->pTxBuffPtr += sizeof(uint8_t);
                hspi->TxXferCount--;
            }
            ......
        }
    }

    ......

}
  • 可以看出16位模式下调用这个函数，指针用的是同一个。所以需要强行转换为uint_8 *
  • size的递减没有考虑字节的问题，所以输入的size是发送的16位数据的个数，并不是整个数组的大小。